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Los primeros prototipos de pivots, creados por un agricultor americano llamado Frank Zybach, datan de 1947, pero el verdadero desarrollo del sistema, tanto desde el punto de vista técnico, como comercial, no comenzó hasta que Bob Daugherty, un empresario americano de origen irlandés, compró la patente y se propuso convertir esa idea en algo útil y fiable.
Inicialmente, las máquinas eran de propulsión hidráulica. Hacia 1960 se comenzó la producción en serie y en 1975 aparecieron los primeros equipos alimentados eléctricamente. Posteriormente, los tubos comenzaron a galvanizarse en caliente y a finales de los 80 se empezó a pensar en disminuir la presión de trabajo para ahorrar energía.
Hoy en día, el riego mecanizado ocupa, después del tradicional y en general ineficaz riego por inundación, el mayor porcentaje de superficie irrigada del mundo, lejos de otros sistemas de riego.
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